對于像防竄滾輪架這類(lèi)控制系統來(lái)講，在影響焊件軸向竄動(dòng)的不確定因素很多的情況下，可以借助于模糊控制這種手段來(lái)達到控制目的。

模糊控制是利用計算機模擬人的思維方式，按照人的操作規則進(jìn)行控制，也是利用計算機來(lái)實(shí)現人的控制經(jīng)驗。

模糊數學(xué)可以用來(lái)描述過(guò)程變量和控制作用量這類(lèi)模糊概念及它們之間的關(guān)系，再根據這些模糊關(guān)系及每一時(shí)刻過(guò)程變量的檢測值用模糊邏輯推理的方法得出該時(shí)刻的控制量。

模糊化和精準控制是辨證的關(guān)系，計算機仿照人的思維進(jìn)行模糊控制，而人的大腦重的控制經(jīng)驗是由模糊條件語(yǔ)句構成的模糊控制規則。因此，需要把輸入信號由精準量轉化為模糊量。

模糊化首先把輸入信號的采樣值轉化到相應論域上的一個(gè)點(diǎn)(量程變換)，然后再把它轉化為該論域上的一個(gè)模糊子集。與模糊化相反，解模糊化過(guò)程是將推理過(guò)程中得到的模糊控制作用轉化為精準的控制量。

不過(guò)，對于受控焊件的檢測端面誤差大于防竄精度的控制系統來(lái)說(shuō)，要實(shí)現焊件的防竄目的，僅用模糊控制論的方法來(lái)解決問(wèn)題顯然是不夠的。

因為焊件的端面誤差已經(jīng)大于防竄精度的要求，由傳感器送來(lái)的偏移量究竟是由于焊件端面的誤差造成的，還是由于焊件的軸向竄動(dòng)引起的，計算機僅從送來(lái)的信號上是無(wú)法區別的，況且不同焊件的誤差尺寸

和形狀都是不一樣的。

濟南鑫浩焊接滾輪架的模糊控制介紹

    濟南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬(wàn)元,位于濟南市天橋區梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區,占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷(xiāo)售一體化辦公?，F有工程技術(shù)人員多名，常年和大專(zhuān)院校保持合作,擁有國內先進(jìn)的加工設備。公司自成立以來(lái),堅持走焊接專(zhuān)業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動(dòng)焊,焊接卡盤(pán)、焊接擺動(dòng)器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實(shí)用專(zhuān)利,公司始終秉承誠實(shí)、守信的企業(yè)精神。

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