在我國,焊接變位機是一個(gè)年輕的產(chǎn)品。由于制造業(yè)之間發(fā)展水平的差異,很多企業(yè)的焊接工位,還沒(méi)有裝備焊接變位機;同時(shí),相關(guān)的研究也比較薄弱。迄今為止,沒(méi)有專(zhuān)門(mén)著(zhù)作去研究它的定義和分類(lèi)。對它的
稱(chēng)呼也會(huì )不可能規范化了。同一種設備,不同的企業(yè)和不同的人可能有不同的稱(chēng)呼。如:轉胎、轉臺、翻轉架、變位器、變位機等。
主自由度
可以肯定的講,如果一臺變位機拖動(dòng)焊件,僅做直線(xiàn)運動(dòng),哪怕是三維的,也不可能改變焊縫的姿態(tài),滿(mǎn)足施焊要求。也是說(shuō),變位運動(dòng)是回轉運動(dòng),稱(chēng)此回轉運動(dòng)為變位機的主自由度。還可以做這樣一個(gè)假設
:在X、Y、Z直角坐標系下,設有一空間直線(xiàn)焊縫,繞Z軸可在360°范圍內回轉,且這個(gè)Z軸連同這一焊縫又可繞X(或Y)軸在≥180°范圍內回轉,那么,經(jīng)此變位的焊縫,便可變到船角焊位置進(jìn)行施焊作業(yè)。換
言之,一個(gè)焊口由兩個(gè)面的共線(xiàn)MN和夾角α組成,在上述兩個(gè)回轉范圍內,經(jīng)恰當的回轉,便可使其共線(xiàn)MN與水平面平行,且這兩個(gè)面與水平面的夾角相等,各為α/2,即變?yōu)榇呛肝恢?。這個(gè)假設是說(shuō),任何
復雜焊件,只要裝在主自由度為一個(gè)全回轉和一個(gè)半回轉的焊接變位機上,即可實(shí)現船焊要求。我們稱(chēng)這種雙回轉式焊接變位機為全功能變位機。
變位自由度
涉及到用戶(hù)對設備裝備的理念,以及考慮用于手把焊和自動(dòng)焊的不同用途,選擇和設計焊接變位機時(shí),除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接,可增加升降運動(dòng)自由度,如上述美國、德
國這種產(chǎn)品很多。
濟南鑫浩焊接變位機定義
濟南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬(wàn)元,位于濟南市天橋區梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區,占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷(xiāo)售一體化辦公?,F有工程技術(shù)人員多名,常年和大專(zhuān)院校保持合作,擁有國內先進(jìn)的加工設備。公司自成立以來(lái),堅持走焊接專(zhuān)業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動(dòng)焊,焊接卡盤(pán)、焊接擺動(dòng)器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實(shí)用專(zhuān)利,公司始終秉承誠實(shí)、守信的企業(yè)精神。