工業(yè)機器人變位機如何實(shí)現變位控制

變位機是機器人工作站中常用的外圍設備，機器人變位機的控制方式有兩種：

一、作為機器人的外部軸，由機器人控制器進(jìn)行運行控制，這種控制方式變位機可以與機器人進(jìn)行聯(lián)動(dòng)實(shí)現直線(xiàn)插補或圓弧插補運行，這種作為機器人外部軸的變位機相對來(lái)講價(jià)格會(huì )很昂貴；

二、通過(guò)I/O信號直接控制變位機運行，即由外部PLC直接控制運行，PLC與機器人進(jìn)行信號交互，機器人間接控制變位機運行，這種控制方式的變位機相對來(lái)講價(jià)格便宜很多，但是不能與機器人進(jìn)行聯(lián)動(dòng)運行。

濟南鑫浩工業(yè)機器人變位機如何實(shí)現變位控制？？？

    濟南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬(wàn)元,位于濟南市天橋區梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區,占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷(xiāo)售一體化辦公?，F有工程技術(shù)人員多名，常年和大專(zhuān)院校保持合作,擁有國內先進(jìn)的加工設備。公司自成立以來(lái),堅持走焊接專(zhuān)業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動(dòng)焊,焊接卡盤(pán)、焊接擺動(dòng)器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實(shí)用專(zhuān)利,公司始終秉承誠實(shí)、守信的企業(yè)精神。

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