焊接變位機主要是以焊接環(huán)縫為主要工作的大型焊接設備，至今為止，焊接變位機在我國是一個(gè)相對比較年輕的產(chǎn)品。由于現如今制造業(yè)之間的發(fā)展水平還存在著(zhù)一定程度的差異，有許多企業(yè)的焊接工位上都還沒(méi)有配備焊接變位機。而且對于這方面的研究也不很深入。我們將為大家主要介紹一下焊接變位機的主自由度以及變位自由度的概念。

      主自由度

      在一定程度上來(lái)講，假如一臺焊接變位機，僅做直線(xiàn)運動(dòng)，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的形態(tài)。這也就是說(shuō)，變位運動(dòng)是回轉運動(dòng)，稱(chēng)此回轉運動(dòng)為變位機的主自由度?，F在我們來(lái)做這么一個(gè)假設：在X、Y、Z直角坐標系下，設有一空間直線(xiàn)焊縫，繞Z軸可在360°范圍之內回轉，且這個(gè)Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內回轉，那么，經(jīng)此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進(jìn)行施焊作業(yè)。換句話(huà)來(lái)說(shuō)，一個(gè)焊口由兩個(gè)面的共線(xiàn)MN和夾角α組成，在上述兩個(gè)回轉范圍內，經(jīng)恰當的回轉，便可使其共線(xiàn) MN 與水平面平行，且這兩個(gè)面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變?yōu)榇呛肝恢?。這句話(huà)就是是說(shuō)，任何復雜焊件，只要裝在主自由度為一個(gè)全回轉和一個(gè)半回轉的焊接變位機上，即可實(shí)現船焊要求。我們稱(chēng)這種雙回轉式焊接變位機為全功能變位機。

濟南鑫浩焊接變位機的主自由度和變位自由度

    濟南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬(wàn)元,位于濟南市天橋區梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區,占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷(xiāo)售一體化辦公?，F有工程技術(shù)人員多名，常年和大專(zhuān)院校保持合作,擁有國內先進(jìn)的加工設備。公司自成立以來(lái),堅持走焊接專(zhuān)業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動(dòng)焊,焊接卡盤(pán)、焊接擺動(dòng)器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實(shí)用專(zhuān)利,公司始終秉承誠實(shí)、守信的企業(yè)精神。

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