目前，與焊接機器人配套使用的焊接變位機有多種結構形式，現將常用的變位機類(lèi)型分述如下。

      1、單軸翻轉變位機

      此變位機驅動(dòng)采用伺服電機或者普通電機驅動(dòng)，通常工作的翻轉速度是可調的，其功能是配合焊接機器人按預定程序將夾具上的工件翻轉一定的角度，以滿(mǎn)足焊接要求，保證工件焊接質(zhì)量。單軸翻轉變位機在焊接機器人工作站中是應用廣泛的設備。

      2、單軸懸臂變位機

      此變位機驅動(dòng)采用伺服電機，通常工作的翻轉速度是可調的，其功能是配合焊接機器人按預定程序將夾具上的工件翻轉一定的角度，以便滿(mǎn)足焊接要求，保證工件焊接質(zhì)量。這類(lèi)變位機適合小型焊接工作站，節約空間，亦可實(shí)現一臺機器人、兩臺變位機的高效率生產(chǎn)。

      3、單軸水平回轉變位機

      其結構形式見(jiàn)圖。此變位機適合小型工作站、小工件的焊接，可實(shí)現±180°水平回轉，滿(mǎn)足工件焊接要求，保證工件焊接質(zhì)量。

      4、雙軸標準變位機

      此變位機兩軸均采用伺服電機驅動(dòng)，焊接夾具實(shí)現翻轉的同時(shí)，也能實(shí)現±180°水平回轉，這使得機器人的工作空間和與夾具的相互協(xié)調能力大大增強，機器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。這類(lèi)變位機適合小型焊接工作站，常用于小工件的焊接，如消聲器的尾管、油箱等工件焊接。

      5、L型雙軸變位機

      此變位機兩軸均采用伺服電機驅動(dòng)，焊接夾具可實(shí)現翻轉的同時(shí)，亦可實(shí)現±180°水平回轉，這使得機器人與夾具的相互協(xié)調能力大大增強,機器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。這類(lèi)變位機的承載能力比上述雙軸標準變位機大，軸的翻轉角度亦大，適合較大工件的焊接。L型雙軸變位機是雙軸變位機的升級設備。

      6、C型雙軸變位機

      此變位機與L型雙軸變位機原理相近，但是第二軸的上端與夾具固定，采用回轉支撐與電機驅動(dòng)端同步。C型雙軸變位機的軸減速比大，就結構來(lái)說(shuō)，其承載能力要比L型雙軸變位機的承載能力大很多，一般焊接重型夾具選用。

      7、三軸垂直翻轉變位機

      此變位機軸的翻轉實(shí)現夾具A/B側的換位，第二軸/第三軸的自身翻轉實(shí)現夾具自動(dòng)翻轉。此變位機實(shí)現了與機器人的同步協(xié)調動(dòng)作，驅動(dòng)均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側機器人焊接的同時(shí)，B側是人工裝件。此變位機對于整個(gè)工作站來(lái)說(shuō)，工作效率大大提高。

      8、三軸水平回轉變位機

      此變位機是三軸變位機的不同類(lèi)型的設備，工作原理與三軸垂直翻轉變位機基本相同，但是，軸要通過(guò)回轉實(shí)現夾具A/B側的換位，第二軸/第三軸依然是通過(guò)自身翻轉實(shí)現夾具自動(dòng)翻轉。此變位機實(shí)現了與機器人的同步協(xié)調，驅動(dòng)均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側機器人焊接的同時(shí)，B側是人工裝件。

      9、五軸變位機

      此變位機分A/B工位，兩側的工作原理相同，可實(shí)現夾具的回轉和翻轉。軸的翻轉實(shí)現夾具自身回轉，第二軸實(shí)現夾具自動(dòng)翻轉，第三軸實(shí)現變位機A/B工位的位置變換；通過(guò)各個(gè)軸的協(xié)調，達到更佳的工件焊接效果。

濟南鑫浩帶你了解一下常用的變位機種類(lèi)

    濟南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬(wàn)元,位于濟南市天橋區梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區,占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷(xiāo)售一體化辦公?，F有工程技術(shù)人員多名，常年和大專(zhuān)院校保持合作,擁有國內先進(jìn)的加工設備。公司自成立以來(lái),堅持走焊接專(zhuān)業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動(dòng)焊,焊接卡盤(pán)、焊接擺動(dòng)器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實(shí)用專(zhuān)利,公司始終秉承誠實(shí)、守信的企業(yè)精神。

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