在看具體的分類(lèi)之前,我們先來(lái)看定義,外部軸是指除了機器人本身具有的軸,外部再額外增添的軸,輔助焊接機器人本體作業(yè),改變工件位置,使之達到合適的焊接位置,具體分類(lèi)如下。
1、水平式焊接變位機
顧名思義,是水平旋轉的焊接變位機,分為一軸、雙軸和三軸焊接變位機,適用于較大直徑的工件,是常見(jiàn)的外部軸之一。通過(guò)控制變位機翻轉,改變工件的位置,幫助機械手對某一面焊接。
2、行走滑軌
專(zhuān)門(mén)是為解決焊接機器人本身行程不夠的問(wèn)題,通過(guò)加裝滑軌,包括地軌和龍門(mén)軌道等,可以擴大機器人的作業(yè)范圍,實(shí)現多工位焊接。
3、臥式焊接變位機
與水平式大同小異,主要針對正反面焊接,包括了聯(lián)動(dòng)式與非聯(lián)動(dòng)式兩種焊接變位機,前者能配合任一角度停機焊接,后者是針對正負180度的工件翻轉作業(yè),可以根據產(chǎn)品的焊接需求選用。
4、伺服設備
也是常用的外部軸之一,通過(guò)裝配伺服焊槍等更各種類(lèi)型的外部伺服設備,可實(shí)現機械手多種功能的使用。
濟南鑫浩焊接機器人的外部軸有哪些嗎?
濟南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬(wàn)元,位于濟南市天橋區梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區,占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷(xiāo)售一體化辦公?,F有工程技術(shù)人員多名,常年和大專(zhuān)院校保持合作,擁有國內先進(jìn)的加工設備。公司自成立以來(lái),堅持走焊接專(zhuān)業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動(dòng)焊,焊接卡盤(pán)、焊接擺動(dòng)器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實(shí)用專(zhuān)利,公司始終秉承誠實(shí)、守信的企業(yè)精神。