焊接機器人工作站主要包括焊接機器人、焊接變位機、控制器、示教器、焊機、清槍器等組成，整套系統相互配合靈活完成焊接工作，幫助提高焊接作業(yè)的自動(dòng)化水平。

      焊接機器人工作站各結構之間能夠相互配合完成工作，在焊接工作中發(fā)揮了較大的作用，其中智能控制系統能夠協(xié)調控制各機構的運行，操作人員可以手持示教器進(jìn)行操作，整個(gè)操作中自動(dòng)化和智能化程度較高。

      焊接機器人工作站的結構組成:

      1、焊接機器人

      焊接機器人具備多功能機械手，根據型號不同，其工作半徑也是不同的，待焊工件可以根據規格進(jìn)行選擇，機械手直接帶動(dòng)末端操作器實(shí)現各種運動(dòng)和操作，它的結構形式多種多樣，焊接機器人的機械手屬于關(guān)節式，其位置和姿態(tài)全部由旋轉運動(dòng)實(shí)現。

      2、焊接變位機

      焊接變位機作為常見(jiàn)的焊接輔助設備，根據軸數不同，可實(shí)現360°翻轉或者120°回轉，并且根據負載能力不同，可以滿(mǎn)足不同領(lǐng)域工件的承載，保證在承載范圍內實(shí)現穩定翻轉，工作臺中配置固定孔，可以將工件進(jìn)行固定回轉和翻轉，提高穩定性，焊接變位機和焊接機器人能夠實(shí)現協(xié)調運動(dòng)。

      3、控制器

      控制器是焊接機器人工作站的大腦，能夠規劃和管理機器人在示教狀態(tài)時(shí)，接受示教系統送來(lái)的各示教點(diǎn)位置和姿態(tài)信息、運動(dòng)參數和工藝參數，并通過(guò)計算把各點(diǎn)的示教(關(guān)節)坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內存。

      4、清槍器

      清槍器作為焊接機器人的輔助設備，在焊接自動(dòng)化過(guò)程中起了重要的作用，清槍器可以自動(dòng)清理焊接機器人焊槍內的飛濺物，確保氣體暢通無(wú)阻，有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區域，可以對焊槍完成清槍、噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保焊槍的清潔。

      5、示教器

      示教器是人對機器人示教的人機交互接口，焊接機器人就是通過(guò)離線(xiàn)編程示教的方式進(jìn)行工作，無(wú)需人操作機器人進(jìn)行現場(chǎng)示教，而可根據圖樣，在計算機上進(jìn)行編程，然后輸給機器人控制器，它具有不占機器人工時(shí)，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點(diǎn)。

      以上就是焊接機器人工作站的組成結構，了解好結構進(jìn)行選型，有助于提高焊接作業(yè)的適配性，實(shí)現穩定焊接工作。

濟南鑫浩焊接你知道焊接機器人工作站的結構組成有哪些嗎？

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