設置前，要先建立準確的tool數據（TCP），設置過(guò)程中使用正確的tool。設置步驟如下：

      1）進(jìn)入手動(dòng)操縱界面，選擇正確的工具坐標

      2）進(jìn)入校準，選擇變位機，選擇“基座”（BASE）

      3）移動(dòng)機器人工具至變位機旋轉盤(pán)上一標記處，并點(diǎn)擊“修改位置”記錄位置。

      4）旋轉變位機一定角度（比如45°），再次移動(dòng)機器人工具至變位機旋轉盤(pán)上標記處，并點(diǎn)擊“修改位置”記錄第二個(gè)位置。

      5）同理記錄點(diǎn)3和點(diǎn)4。

      6）移動(dòng)機器人離開(kāi)變位機并記錄為延伸器點(diǎn)Z（該操作僅設定變位機base的z的正方向）。完成所有記錄點(diǎn)擊“確定”，完成計算。

      7）可以進(jìn)入示教器-控制面板-配置-主題motion，single下看到變位機的Base相對于world坐標系的關(guān)系。

      8） 在手動(dòng)操縱界面，選擇工件坐標并新建一個(gè)工件坐標系,修改該坐標系的ufprog為false（及uframe不能人為修改值），ufmec修改為變位機的名字（即該坐標系被變位機驅動(dòng)）。此后記錄的點(diǎn)位坐標均在該坐標系下?？梢暂p易實(shí)現聯(lián)動(dòng)。

濟南鑫浩焊帶你了解一下變位機的校準

    濟南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬(wàn)元,位于濟南市天橋區梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區,占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷(xiāo)售一體化辦公?，F有工程技術(shù)人員多名，常年和大專(zhuān)院校保持合作,擁有國內先進(jìn)的加工設備。公司自成立以來(lái),堅持走焊接專(zhuān)業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動(dòng)焊,焊接卡盤(pán)、焊接擺動(dòng)器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實(shí)用專(zhuān)利,公司始終秉承誠實(shí)、守信的企業(yè)精神。

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